MIT, otonom tekne filosunun yolcu taşıma kapasiteli birinci üyesini tanıttı: Roboat II

MIT‘nin Bilgisayar Bilimi ve Yapay Zeka Laboratuvarı’ndaki(CSAIL) araştırmacılar, yolcu taşıma kapasitesine sahip Roboat II‘yi tanıttı.

Son beş yılda CSAIL, MIT Senseable City Lab ve Amsterdam Institute for Advanced Metropolitan Solutions(AMS) tarafından geliştirilen otonom tekne filosuna yapılan en son ekleme olan Roboat II, 0.17 metrelik kusur hissesi ile başlangıç pozisyonuna dönmeden evvel Amsterdam kanallarında üç saat boyunca başarılı bir formda gezindi. MIT‘nin otonom tekne filosu projesi için kıymetli bir adım olan Roboat II, daha evvel üretilen 1 metrelik kardeşinden iki kat daha uzun ve onun bilakis yolcu taşıma kapasitesine sahip.

Otonom tekne filosu için değerli adım

2 metre uzunluğunda ve 50 kg tartısındaki Roboat II‘nin yeni yazılımı nakliye için optimize edildi. Örneğin, bir yolcuyu almak için, teknenin sistem koordinatörü yakındaki, boş bir tekneyi o kişiyi alması için görevlendirir. Tekne de yoüunluğa bağlı olarak bir rota oluşturur.

Roboat II, karada kendi kendine giden bir otomobilin yapacağı üzere, LiDAR ve GPS sensörleri ile birlikte yolu üzerindeki mahzurlardan kaçınmak için bir atalet sensörü kullanıyor. Ayrıyeten Roboat II, rastgele bir istikamette hareket edebilmek için dört pervaneye sahip.

MIT profesörü ve CSAIL yöneticisi olan Daniela Rus, yaptığı açıklamada: “Roboat II, kendi kendine giden otomobillerde kullanılanlara benzeri algoritmalar kullanarak otonom bir formda geziniyor. İnsanları ve malları teslim edebilen ve başka Roboat’larla irtibat kurarak su faaliyetlerini mümkün kılacak bir dizi otonom platform oluşturabilen Roboat filoları geliştiriyoruz.” tabirlerine yer verdi.

Roboat II, büyüyen filodaki yarı ölçekli olan teknedir ve evvelden geliştirilmiş 1 metre uzunluğundaki çeyrek ölçekli Roboat’a katılır. Amsterdam’da üretimi devam eden ve tam ölçekli olarak kabul edilen üçüncü tıp Roboat, 4 metre uzunluğunda ve dört – altı yolcu taşıma kapasitesinde olacak.

Projenin ana maksatları, atık toplama, eşya teslim etme ve insan taşımacılığı vazifelerinin meselesiz gerçekleştirilmelerini sağlamak.

Takım, gelecekte robotların temel parametrelerini kestirim etmek için çevrimiçi makine tahsilini kullanmayı planlıyor. Ayrıyeten, tekneye objeler yerleştirildiğinde yapıda dinamik değişikliğe müsaade veren uyarlanabilir kontrolörleri tekneye entegre etmeyi hedefliyorlar. Sonunda tekneler, güçlü akıntılar ve dalgalar üzere değerli paramatrelerin olduğu dış su ortamlarına da genişletilecek.

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir