Türk Üniversite Mekteplileri, İHA Denetim Sistemi Geliştirdi

Mühendislik fakültesi talebelerinin kurmuş olduğu Kocaeli Üniversitesi Otonom Sistemler Teknolojileri Grubu (KOUSTECH), kişisiz hava araçları ve bunların alt bileşenleriyle ilgili çalışmalar sürdürüyor.

Otonom olarak hareket eden hava aracından istenilen cihette ve açıda stabil imaj alabilen “gimbal denetim sistemi” tasarlayan ekip, kuruluşundan bu yana 6 kişisiz hava aracı ve bunlara ilişkin çeşitli sistemlere imza attı. Farklı meydanlarda eğitim gören talebelerin ortak çalışmalarıyla hayata geçirilen eser, kişisiz hava araçlarının ISTAR (istihbarat, gözetleme, gaye tespit ve keşif) kabiliyetlerine sahip olunması konusunda avantaj sağlıyor. 

300 Metre Yükseklik Ve 8 Kilometre Uzaklıktan Manzara Aktarımı

AA haber muhabirine açıklama yapan KOUSTECH Kadro Kaptanı Kadir Doğan, ekibin 2017'de yılında, otonom sistemler sahasında uzmanlaşmak isteyen KOÜ Mühendislik Fakültesi talebeleri tarafından kurulduğunu belirtti. Ekipte canlı olarak 22 mekteplinin taraf aldığını belirten Doğan, “Çok farklı disiplinlerden ekip arkadaşlarımız var. Bilhassa makine, elektrik, elektronik haberleşme ve mekatronik mühendisliği yoğunlukta olan bir ekibiz.” dedi.

Doğan, bu devrana kadar 4 farklı sabit kanatlı kişisiz hava aracı, 2 farklı döner kanatlı kişisiz hava aracı ile bu eserlere ilişkin taraf denetim istasyonları ve çeşitli alt sistemleri geliştirdiklerini, “gimbal denetim sistemi”nin de bu sistemlerden biri olduğunu tabir etti. Taktik ve stratejik sınıflarındaki kişisiz hava araçlarında istihbarat, keşif ve gözetleme kabiliyetinin değerine işaret eden Doğan, laflarına şu biçimde devam etti:

“Bunu da yüksek hassasiyetli kameralar ve onların yeniden yüksek hassasiyetli denetimiyle yapabiliyorsunuz. Bizim araçlarımız içerisinde en değerli kabiliyetlerden biri de bu özellik. Araçlarımızla 8 kilometre uzaklık ve 300 metre yükseklikten manzara aktarımı yapabiliyoruz. Bu noktadan aldığımız imajları kendimize ilişkin olan manzara sürece algoritması yardımıyla denetim merkezine ileterek alandaki maksatları tespit edebiliyoruz. Bu büsbütün otonom olan, yapay zeka temelli bir sistem.”

Doğan, kameranın hareketlerini mekanik olarak denetim eden alt bileşenini de kendi imkanlarıyla gerçekleştirdiklerini vurgulayarak, “İnsansız hava aracımızın dinamik hareketi sırasında, mümkün olduğunca stabil bir imaj alabilmek için gimbal denetim sistemi geliştirdik. Ekibimiz, tasarladığı bu sistemle konum istasyonu üzerinden, kişisiz hava aracının kamerasını otonom uçuş esnasında istediği cihete ve velev GPS konumuna bağlı olarak denetim edebilmektedir.” dedi.

'Tasarımsal Değişikliklerle Birçok Farklı Eserde Kullanılabilir'

İki eksenli olan gimbal denetim sisteminin, dizaynından üretimine büsbütün ekip üyeleri tarafından yapıldığını belirten Doğan, “Diğer muadillerine nazaran kimi teknik farklılıklar yaptık, bilhassa denetim sistemi ve sensör sürece kısımlarında. Kişisiz hava araçları mütemadi bir halde düşük yahut yüksek frekansdaki bir titreşim tesiri altında çalışan yapılar. Bu yapılarda bir sistemi yüksek hassasiyetle denetim etmek bu nedenle çok çetin. Yaptığımız çalışmayla bu koşullarda hayli verimli ve stabil çalışan yapı elde ettik.” formunda konuştu.

Doğan, eseri yaklaşık 2,5 ay üzere bir müddette tamamladıklarını lisana getirerek, “Bu üzere performansa dayalı eserlerde test süreci epey sancılı ve uzun müddetli olabiliyor. Nihayetinde eser beklediğimizden daha uygun bir performansla testleri tamamladı.” malumatını paylaştı.

Son olarak Doğan, sistemin bulut altı sınıftaki kişisiz hava araçlarında olmak üzere yapılacak tasarımsal değişikliklerle birçok farklı eserde kullanılabileceğini tabir etti.

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir